作者：王建,张晓炜,杨锦,昝鑫,刘小勇 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2010年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2010200280 DOC编号：DOCWXJY2010200289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

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