作者：李金力,刘文怡,彭旭峰 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2010030570 DOC编号：DOCDJZD2010030579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了角速度误差随时间积累的问题，提出一种基于加权融合理论的角速度优化方法。通过理论模型仿真，并对添加指定误差后的解算结果进行了分析，结果表明该方法具有解算精度高、避免角速度方向判断错误的优点，为全加速度计惯性测量长时间工作提供了有效的方法。

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