作者：张晓光,安群涛,刘超,叶伟 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010020110 DOC编号：DOCSFKZ2010020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感器的矢量控制系统平台，对该方法做了详细验证。实验结果表明：该方法拓宽了滑模观测器低速观测范围，降低了系统的抖振，提高了系统的实时性。

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