作者： 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2010年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2010060190 DOC编号：DOCJIQI2010060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC2010年第12期 《我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器》PDF+DOC2011年第02期 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC2011年第02期 黄英,葛运建 《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC2010年第12期 《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC2015年第02期 黄英,郭小辉,刘家俊,马阳洋,刘彩霞,刘平,田合雷 《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC2015年第09期 郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《利用SOI材料提高触觉传感阵列的性能》PDF+DOC1991年第11期 吕世骥,黄庆安,童勤义,袁璟 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建

    • 近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。该成果是在国家863课题“用于检测三维力的人工皮肤”支持下获得的。触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于

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