《粒子滤波实现无线传感器网络目标跟踪预测》PDF+DOC
作者:黄奕微,张晓平,刘桂雄,何学文
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2010年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2010040690
DOC编号:DOCJZCK2010040699
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为减少无线传感器网络(WSN)目标跟踪预测误差,提出一种粒子滤波实现WSN目标跟踪预测方法;该方法采用粒子滤波获得目标运动状态,联合当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度获得下一时刻目标预测位置,预测位置可作为当前头节点唤醒所述下一时刻传感器节点的依据;结果表明,上述粒子滤波预测方法预测准确度相比线性预测方法明显提高,均方根误差RMSE减少49%;相比基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测方法,均方根误差RMSE减少6%。
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