作者：李麦收 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2010年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2010120340 DOC编号：DOCHLKX2010120349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主工程车的应用日益广泛，为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术，通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点，利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构，简单描述了自主工程车定位系统的工作过程，阐述了自主工程车定位系统中多传感信息融合技术的原理和常用的传感器融合方法，重点介绍了目前使用最广泛的卡尔曼滤波和神经网络方法。认为可以通过更加成熟的融合策略或者尝试不同的传感器组合来提高定位系统的准确性。

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