《轮速传感器的加速度信号估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于油田示功仪的加速度信号处理方法》PDF+DOC 本文给出了一种将油田示功仪中测量到的加速度信号进行处理得到位移数据的方法。提出了利用FIR数字滤波器，对平滑滤波后的加速度进行处理，实现了对加速度传感器干扰振动信号的滤除，再利用加速度双重积分算法得到位移数据的处理方法。实验结果表明，使用平滑滤波、FIR数字滤波基础上的加速度双重积分算法得到位移数据......
2. 《扩展压电传感器频率响应范围的方法研究》PDF+DOC 为了进一步提高压电传感器及其信号调理电路的低频响应能力，扩展压电传感器的工作频带，通过分析压电传感器电荷放大电路的频率响应情况，提出了采用数字滤波器进行补偿的方法。利用对压电传感器标定后获得的输入输出和MATLAB软件设计了FIR滤波器，并将传感器测试系统与滤波器串联来复现原有被测信号。仿真结果表明......
3. 《基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计》PDF+DOC 随着人机共融生产模式的推广，人与机器人需要协作完成工作任务，在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的，这不仅会使机器人本体成本增加，还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题，研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低......
4. 《超声电机孤极在冲击环境中的传感特性测试》PDF+DOC 针对超声电机在冲击环境中的应用，提出了将旋转型超声电机中的孤极作为加速度传感器并进行了实验验证。基于圆环板的挠度微分方程与第2类压电方程得到孤极传感器电压灵敏度的理论表达式，并通过有限元方法得到传感器的谐振频率。搭建实验平台对传感器进行标定实验，结果表明，当冲击载荷的脉宽大于500μs时，孤极传感器......
5. 《数字滤波器级联设计及仿真》PDF+DOC 测振仪中使用的数字加速度传感器信号存在自身噪声和环境噪声，采用MATLAB仿真工具对加速度传感器信号进行频谱分析，识别干扰信号。干扰信号影响加速度传感器输出的准确性和稳定性，针对噪声干扰分别采用IIR低通数字滤波器设计和MATLAB工具箱Fdatool进行陷波数字滤波器设计得到滤波器数字模型。在对单......
6. 《自动跟踪滤波器》PDF+DOC 介绍了一种滤除工频干扰的方法，它通过硬件电路实现了对工频频率的自动跟踪，从而解决了因工频的频率偏移而不易滤除的问题．...
7. 《动态补偿数字滤波器的设计方法》PDF+DOC 一、前言许多测试系统和自动控制系统能在时间域进行动态校准。假如根据动态校准结果看出系统的动态特性不满足实际要求，便可采用动态补偿数字滤波器来改善其动态特性。文献[1]中提出动态补偿数字滤波器的一种时域设计方法，本文在此基础上又提出新的设计方法。首先用特殊白化滤波器的广义最小二乘法[2]建立动态数学模......
8. 《高压巡线机器人电磁导航系统设计与实现》PDF+DOC 对架空高压输电线路巡线机器人电磁导航方法进行了研究。综合多组电磁传感器阵列的模拟电压信号获得机器人和输电线路相线或线上障碍物的相对位置。实现了机器人自主越障，智能导航的功能。由于电磁传感器输出信号微弱，在线工作时容易受到复杂外界环境影响，故对信号处理时，设计IIR数字滤波器对经过放大器的信号进行选频......
9. 《DSP在磁致伸缩位移传感器中的应用研究》PDF+DOC 介绍了传感器检测信号的特点，分析了数字滤波器的设计，提出了FIR数字滤波方法并进行了实验。...
10. 《基于逻辑门限值控制的汽车制动防抱死系统原理设计》PDF+DOC 阐述了基于P1R3逻辑门限值控制算法对汽车制动防抱死系统进行原理设计的流程。以车轮的角加速度和轮速作为主门限值，以制动压力为辅进行修正控制。在硬件设计方面，选择C8051F020单片机，设计信号输入电路、输出驱动电路、电源部分，给出了系统结构原理图。...