作者：杜栩扬,胡育文,鲁文其,黄文新,梁骄雁 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2010050090 DOC编号：DOCDQCZ2010050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点，在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上，引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过选择合适的边界层厚度，有效削弱了抖振；并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型，通过选择合适的反馈系数，提高了转子位置估算的精度，并扩大了其低速下的适用范围。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

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