作者：高宗余,李德胜 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2010030200 DOC编号：DOCDGKQ2010030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC2012年第04期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC2010年第06期 张丽杰,常佶 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC2015年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC2019年第11期 刘维,王明杭,朱志宇 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC2011年第10期 陈新隽,刘晓平,戴若犁,刘昊扬 《基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC2006年第11期 付旭,周兆英,熊沈蜀,王劲东 《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC2015年第02期 张鹏,王键,段照斌 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC2014年第01期 周红进,钟云海,易成涛

    • 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
    2. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
    3. 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC 针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system，简称MEMS)惯性测量元件，提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案，采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统，可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于&#177；300(&#176；)/s的姿......
    4. 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC 为获取惯性导航系统的姿态信息，针对MEMS惯性测量单元，设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上，提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案：利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角，利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法，采用姿态航向......
    5. 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC 为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响，捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题，设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理，分别建立ARMA模型和一元高阶模型，使用经典Kalman滤波实现其过程；然后建立姿态角的微......
    6. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    7. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
    8. 《基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一，因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据，由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程，解算出飞行器的俯仰角和横滚角；设计专家系统判......
    9. 《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC 针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案，利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理，将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合，最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明，所设计的系统具有......
    10. 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC 对大多数导航应用而言，精度并不是最重要的因素，在满足精度的前提下，尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用，在战术级的导航中也开始逐渐应用，这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。