作者：杨圣蓉,王剑平,王思,张果,杨晓洪 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015070070 DOC编号：DOCCGQJ2015070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大，且选取较困难的问题，提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法。使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速，实现PMSM无速度传感器控制，并利用PSO优化噪声协方差阵。采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系统，实验结果表明：使用PSO的EKF观测器能以较高的精度估计转速，实现精确控制。

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