《助行机器人系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《2016里约奥运会传感器技术应用大盘点》PDF+DOC 尽管全世界都在担忧2016年夏季奥运会是否能按时举行。不过，北京时间8月6日7点，里约奥运会终于如期开幕。高科技的应用一直是奥运会的亮点所在。文中简单介绍了传感器技术在此次奥运会项目比赛及训练中的应用。...
2. 《了解和解决工业机器人设计挑战》PDF+DOC 为工业应用设计先进的下一代机器人，特别是在与人类紧密合作的地方，性能和安全是两大挑战半个多世纪以来，机器人在制造业中发挥着越来越大的作用，成功地将汽车、电子产品转变为人们能买得起的消费品。随着机器人的继续使用，他们正在发展变得更加互联和智慧，同时更加密切地与他们的同行——人类进行合作。机器人的设计者......
3. 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣，引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合，物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究，并在此基础上改进和优化，提出了以多信息融合的......
4. 《基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计》PDF+DOC 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。...
5. 《武术擂台赛机器人的设计策略》PDF+DOC 介绍了举办首届机器人武术擂台赛的目的和比赛规则，根据自己参赛队的实际情况，提出了设计参赛机器人系统的具体思路和策略，阐述了系统平台的硬件设计及组建步骤、机器人传感系统和控制决策系统等，探讨了机器人技术发展和应用中需要关注和解决的问题。...
6. 《历史保护性建筑的安全监测实践》PDF+DOC 历史保护性建筑由于其宝贵的历史文化价值，越来越受到人们的重视，人们也更加关注这些建筑的安全状况。结构监测技术在监测和维护结构安全方面可以起到重要作用，文章通过在保护性建筑上安装监测系统对其安全状况进行长时间的监测，以确保这些建筑安全。...
7. 《微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计》PDF+DOC 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础，设计了机器人足部传感系统，用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息，经过处理后，通过UART发给机器人主控DSP，最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附，并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。...
8. 《老吾老以及人之老——护爱型机器人设计与制作》PDF+DOC 2014春节期间，我和几位同学来到兰州八里窑社会敬老院看望爷爷奶奶，陪他们一起欢度佳节。在与爷爷奶奶聊天时，他们大多有这样的感触：“老人越来越孤独，年轻人越来越洒脱。”听到他们的心声，我们希望自己能做点什么，于是想到设计一个护爱型机器人，以满足老人的护理和关心的需求，让他们不再孤单。一、设计目标护爱......
9. 《水下自主导航机器人系统》PDF+DOC 在水下机器人被广泛应用的背景下，能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈，更好地发挥小型机器人水下的灵活性，设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件，用快速成型设计并制造了水下机器人的主体；硬件上使用摄像头......
10. 《煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究》PDF+DOC 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义，简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状，针对煤矿事故发生后，救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模，提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理，结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结......