作者：孟志军,刘卉,付卫强,黄文倩,王秀 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2010060280 DOC编号：DOCNYGU2010060289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 实时对地速度测量是精准农业智能装备必备的一项功能。该研究的目的是评价不同农田作业机械地速测量传感器的性能情况，选用多普勒雷达、霍尔元件、RTK-GPS、RTD-GPS和单点定位GPS5种不同测速设备，在小麦地、翻耕地、未耕地和水泥地等4种典型地表环境下进行农田作业机械测速性能试验。试验结果表明：在作业机械匀速行驶过程中，差分GPS(RTK-GPS和RTD-GPS)输出的速度值变异系数较大，单点定位GPS、雷达与霍尔元件传感器输出的速度值相对稳定，与平均速度接近。而在作业机械加速和减速过程中，各种传感器测速误差均增大，其中单点定位GPS速度误差和测速延迟显著增大。田间试验和分析表明，低成本单点定位GPS和霍尔元件在正常旱田作业条件下，可以作为精准农业智能装备有效的测速手段。

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