作者：邓先明,马志勋,李新宇,王磊 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2010年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2010100120 DOC编号：DOCDJKZ2010100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对同步电机驱动系统中机械速度传感器可靠性差的问题，提出一种无传感器位置和速度观测方法，即转子侧注入高频信号的方法。在此基础上，给出两种方法实现了转子位置角和速度的观测。他们分别是：基于锁相环的跟踪技术；基于反正切函数的逻辑计算。仿真结果表明，两种方法可以很好地对位置角进行观测，动态特性好。但在速度观测方面，实际应用中还需提高其动态特性。同时，分析了注入高频信号的幅值和频率要求。通过改造电机模型进行仿真分析表明，考虑寄生电容后，定子侧高频信号的幅值降低了，但是并没有影响转子位置估计的精确度和准确性，最后通过样机实验验证了所提方法的正确性和准确性。

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