《基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用》PDF+DOC
作者:司兴涛,张新义
单位:湖北省通信学会
出版:《信息通信》2010年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBYD2010020090
DOC编号:DOCHBYD2010020099
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多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
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