《基于距离传感器的双边遥操作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《主从式血管介入系统的力反馈实现》PDF+DOC 为保证主从式血管介入系统的手术安全性，在其主端集成了力反馈装置。研制了侧壁力传感器，结合光纤传感器共同进行了力的测量；主端计算机读取两路测量信号，将最终融合力值施加到主端设备，形成力觉反馈回路。当导管与血管碰撞时，电机会产生相应转矩，医生通过感知反馈力判断导管状态，实现力觉引导。经实验验证，主从控制......
2. 《基于激光鼠标传感器的导丝遥操作系统的设计与试验》PDF+DOC 针对介入手术中导丝遥操作，提出了一种用激光鼠标作为传感器的导丝运动检测方法，并进行了试验。在此基础上设计了一种导丝遥操作系统，包括导丝的检测装置和操纵装置及上下位机控制软件。在搭建的实验平台上进行了试验，用所得到的数据分析了操作时间与导丝和目标点的距离以及目标点角度间的关系。试验结果验证了系统的可行......
3. 《无时延感的遥操作实时共享控制仿真》PDF+DOC 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。...
4. 《以科技创新活动培养学生学习物理的兴趣》PDF+DOC 由于高中招生生源不均衡，对一般中学学生而言原来以参加高考为目的的应试教育因学习动力不足、无法调动学习兴趣和积极性而不适宜。新课程要求学生由被动、机械地学习向主动、研究、科学、创新转变，向发展创新精神和创新能力转变。科技创新以实用性和新奇性的学生活动为主，发挥学生的主体作用，通过活动增强学生的学习兴趣......
5. 《基于自适应定位的传感器频率的对比研究》PDF+DOC 为了研究传感器的运动频率对目标定位的影响，运用传感器与目标之间的距离信息，提出一种能在连续时间内进行目标定位的线性自适应算法。借助定位算法的稳定性条件，理论分析了传感器的频率对目标定位的作用。进一步通过Matlab仿真，对比研究了不同频率的传感器对固定目标以及持续漂移目标的定位效果。实验表明，传感器......
6. 《无线传感器网络协作节点船舶位置检测》PDF+DOC 为了对船舶进行实时监控，可以通过收集船舶的信息(例如速度和位置)来进行。然而，非法船舶通常会关闭自动识别系统(AIS)信号，所以其速度和位置信息很难采集。海上雷达和卫星云图虽然是现在普遍使用的监测方法，但成本过高，并且也有自身的监测缺陷，论文提出利用无线传感器网络(WSN)进行船舶位置检测，这是一种......
7. 《基于动力学辨识的机器人力反馈遥操作系统研究》PDF+DOC 针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下，需要人参与实现机器人的工作的情况，设计力反馈遥操作策略，以力反馈设备到机器人的映射位置为输入，实现机器人的阻抗控制，并使用机器人的动力学辨识系统，补偿机器人末端执行工具本身带来的重力影响及力作用点转换。结合机器人控制器内的实时外部引导技术，使用力反馈设备及......
8. 《适用于轻轨系统的列车位置检测设备》PDF+DOC 对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨。分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性，研究ARTJZ-2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案，检测ARTJZ-2型计轴系统样机的功能、性能、安全，并对轻轨列车、汽车、行人混行模式下对系统的影响进行试验。试验结果表明，ARTJZ-2......
9. 《磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究》PDF+DOC 转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节，它包括了转子的位置检测和姿态检测。在球形磁阻电动机上建立三维坐标系，推导出转子姿态的描述方法。提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法，该方法通过球面的几何关系，由传感器检测出的数据计算出球体的姿态矩阵，通过坐标系的旋转与位置变换算出球......
10. 《立式电动刀架刀位检测常见三种方式的比较分析》PDF+DOC 以FANUC 0-TC系统数控车床的立式四工位电动刀架为例，介绍常见3种位置检测方式，对比分析其电路及控制程序原理，并简要说明这些原理在维修中的指导意义。...