《基于信息融合的浮体轨迹测量》PDF+DOC
作者:冯驰,魏崇
单位:哈尔滨工程大学
出版:《应用科技》2010年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYKJ2010120110
DOC编号:DOCYYKJ2010120119
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为研究浮体轨迹的测量方法,对轨迹测量中的误差积累进行说明和分析,并用实验验证了误差积累在轨迹测量中的影响,在此基础上提出了解决的方法.采用TI公司的TMS320F28335作为核心,加速度计和倾角仪作为测量传感器来设计轨迹测量系统.能够快速获得浮体轨迹高精度数据,并在特定时刻对轨迹进行矫正,该方法具有反应周期短且可靠性高等特点。
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