《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC
作者:朱本华,钟杰
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2010年第14期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2010140630
DOC编号:DOCWJSJ2010140639
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《未知环境下的机器人地图构建研究》PDF+DOC2011年第21期 徐立,苗玥,王晓芹
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《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林
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《基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模》PDF+DOC2007年第09期 武奕晶,张海洪
《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC2006年第S2期 刘玉芹,刘敬文
环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。
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