作者：禄坡远,刘诗斌,刘昭元,崔智军 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010020110 DOC编号：DOCCGJS2010020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能；利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询；结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量；编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试，结果表明：该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02&#176；/s)和准确度，抗磁干扰能力强，可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

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