《基于DSP的磁阻传感器导航仪设计》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。...
3. 《基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现》PDF+DOC 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机，完成数据采集和导航解算等功能，并根据导航系统误差模型融合各传感器信息，实现了基于......
4. 《北斗/INS组合导航关键技术分析》PDF+DOC 组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作，成为导航系统发展的方向。在所有的组合导航系统中，以GPS与惯性导航系统INS组合的系统最为理想，而深组合方式是GPS与惯性导航系统(INS)组合的最优方法。鉴于GPS的不可依赖性，北斗卫星导航系统与INS的组合是组合导航系统的发展趋势，研究......
5. 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度......
6. 《AMR电子罗盘的设计及其误差补偿》PDF+DOC 该文介绍了磁阻式电子罗盘的工作原理，设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统。在分析电子罗盘误差形成的基础上，提出了相应的补偿方法。实验结果表明，利用这些补偿方法，可有效的减低由制造和安装等所引起的误差。同时，这种补偿方法也适用于其它3轴传感器系统。...
7. 《组合导航系统在四旋翼无人机上的实现》PDF+DOC 针对无人飞行器行业的快速发展和导航系统对飞行器的重要性，提出了组合导航系统的融合方案。介绍了捷联惯导系统的原理、姿态算法。通过对惯性传感器进行误差标定和补偿，利用扩展卡尔曼滤波器建立了INS/GPS组合导航系统。仿真实验表明，组合导航系统的工作性能要优于纯惯性导航系统，能够为飞行器提供较高的导航精度......
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9. 《产种介绍》PDF+DOC 日本三洋电机公司、新研制了一种MS—F超小型磁阻传感器，它是在永久磁铁产生的磁场中配置锑化铟磁阻元件，然后用树脂封装在金属盒里，能以高灵敏度检出微小的磁性。 与以前的磁阻传感器比，其体积为原...
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