作者：陆欢,柏硌,徐长英,唐宝芳,黄公权 单位：江西省科技情报研究所 出版：《科技广场》2015年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJIG2015040470 DOC编号：DOCKJIG2015040479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在火灾环境中，智能机器人能否快速准确的灭火，是整个灭火事件的关键。针对这一问题，本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器，设计多个硬件和软件功能模块，运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性，进行机器人姿态纠正，能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷，利用此控制器系统的快速和稳定性，设计了多种关键策略，实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好，实现了快速找到火源并将其熄灭的效果，有效提高了灭火效率，降低火灾带来的损失，增强了人们生活和生产的安全性。

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