作者：高青,王钺,杜雄杰,王萌希,山秀明 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2010040270 DOC编号：DOCQHXB2010040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 数据融合系统中，传统系统误差估计算法在某些特定物理场景中表现出显著的病态性，估计结果不收敛。为了解决这个问题，该文首先深入分析产生算法病态性的物理场景并将其分为传感器密集型和目标密集型2类，然后将系统误差分解成相对方位系统误差和剩余系统误差2部分分别估计。理论分析和仿真实验表明：该方法在估计相对方位系统误差部分不存在算法病态性；在传感器密集型物理场景中，该方法在估计剩余系统误差部分对病态性进行有效控制；在某些物理场景中，该方法的算法条件数可缩减为传统方法的1%，方位系统误差估计样本方差可缩减为传统方法的1/5。

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