作者：陈兆荣,张辉,张倩倩,鱼瑞文,李文斐 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2010年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2010010160 DOC编号：DOCMKZD2010010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明，基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定，超调小，动、静态性能良好。

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