作者:郭兵,秦岚,魏彪 单位:重庆大学 出版:《重庆大学学报》2010年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFIVE2010060100 DOC编号:DOCFIVE2010060109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC2015年第09期 郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 《柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统》PDF+DOC2016年第11期 郭小辉,黄英,解志诚,毛磊东,江宜舟 《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC1999年第06期 罗志增,蒋静坪 《触觉传感器的发展》PDF+DOC1995年第05期 白韶红 《机器人触觉传感器》PDF+DOC1986年第04期 张纶,李崇智 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC2001年第02期 田雷,孙凤玲,寇文兵 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC2011年第02期 黄英,葛运建 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓 《多传感器信息融合技术与机械故障诊断研究》PDF+DOC2011年第35期 马守峰 《用于生物微反应器pH在线监测光纤传感器研究》PDF+DOC2007年第Z1期 王军波,吴旻宪,崔铮,崔占峰
  • 在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法。实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度。

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