作者：周璠,郑伟,汪增福 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2015年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2015010110 DOC编号：DOCJQRR2015010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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