《基于改进一致性数据融合的并联机构定位方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器数据融合的并联机构定位方法》PDF+DOC 针对并联机构动平台上主轴动态定位问题，将电子罗盘及摄像头运用于并联机床动平台的位姿测量，提出一种基于多传感器数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据、机构各支链的编码器信息以及视觉信息，通过动态计算置信距离关系矩阵，实现并联机床动平台位姿(位置和方向)的精确定位。通过一个单方向运......
2. 《基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法》PDF+DOC 针对并联机床动平台上主轴动态定位问题，将惯性传感技术运用于并联机床动平台的位姿测量，提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman filtering，KF)数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据和机床各腿(支架)的编码器信息，通过KF算法补偿动态测量误差和计算误差，从而实现并联机床动平......
3. 《并联嵌入式六自由度位姿传感器的设计与精度分析》PDF+DOC 以6SPS并联机构为原型，分析其运动学正反解。利用欧拉法预估并校正位姿，提出一种并联式六自由度位姿传感器，阐明其测量原理。借助雅可比矩阵建立误差模型，分析测量误差对位姿精度的影响，并采用拉线式编码器设计嵌入式六自由度位姿传感器。而后通过实验对该位姿传感器的精度进行检验，并成功应用于500 m口径球面......
4. 《基于PSD的并联微定位平台位姿检测方法》PDF+DOC 位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一，为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿，验证平台的定位精度，基于多片二维PSD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检测系统。依据几何光学理论，建立了六自由度位姿解算的数学模型。通过仿真计算，该算法可以快速准确解算六自由度定位平台......
5. 《三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析》PDF+DOC 三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。因此，该问题属于机器人运动学的正问题。...
6. 《三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析》PDF+DOC 三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。...
7. 《改进的一致性数据融合算法及其应用》PDF+DOC 通过定义一种新的置信距离，提出了一种改进的一致性数据融合算法.该方法综合考虑各传感器测量精度的差异，并通过权系数来体现各传感器测量精度的差异对置信距离的影响.算例应用表明该方法能够有效地减小传感器发生扰动时数据融合结果的变化，具有较高的数据融合精度；与极大似然法和未改进的一致性数据融合算法比较，该方......
8. 《管道径向压力分布的磁弹噪讯一致性数据融合》PDF+DOC 在磁弹波法检测管道内压力的基础上，针对长距离输气管道压力的评估提出了一种新方法。该方法将先得到沿输气管道径向分布的一系列巴克豪森传感器测得的压力值与按入口压力换算得到的理论压力值的比值，然后使用三种一致性多传感器数据融合方法对这一系列比值数据进行融合，分别得出结果，并将不同方法的结果进行对比。数据模......
9. 《基于GMR传感器的姿态检测系统设计》PDF+DOC 为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题，设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息，利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误差随时间积累，该系统利用梯度下降算法对三轴GMR传感器和三轴加速度计采集的地磁......
10. 《考虑可信度评价的多传感器一致性鲁棒测度方法》PDF+DOC 针对多传感器一致性测度的研究多集中于对某一时刻多传感器观测结果的判断，并未考虑时间序列的影响，导致某一时刻的一致性测度结果并不可信的问题，在传统的一致性测度基础上，采用一致性测度结果队列的中值作为测度结果的鲁棒估计，采用一致性测度结果队列的方差描述测度结果的稳定性，实现对一致性测度结果进行可信度评价......