作者:汤一平,王庆,陈敏智,杨冠宝,朱艺华 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2010年第07期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2010070160 DOC编号:DOCYQXB2010070169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《同向式双目立体全方位视觉传感器的设计》PDF+DOC2010年第06期 汤一平,宗明理,姜军,陈敏智,朱艺华 《双目全方位视觉传感器及其极线校正方法》PDF+DOC2011年第01期 汤一平,庞成俊,周宗思,陈耀宇 《道路综合检测系统在公路检测中的应用》PDF+DOC2019年第31期 吴嘉伟 《双CCD视觉传感器的建模及优化设计》PDF+DOC2000年第04期 颜树华,吕海宝,周卫红,杨华勇,罗伍胜 《机器人视觉发展与动向》PDF+DOC1993年第02期 杨润生 《一种三维数据的可视化方法》PDF+DOC2003年第S1期 范宜艳,王仲,季成年,邾继贵,杨燕罡,叶声华 《主动式立体全景视觉技术的研究》PDF+DOC2012年第10期 汤一平,孙福顶,吴立娟,宗明理 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《无死角的全方位视觉传感器的设计》PDF+DOC2009年第05期 汤一平,严海东,陈龙艳,朱艺华 《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2008年第06期 王颖,张广军,王建林
  • 折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。

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