《基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)》PDF+DOC

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2. 《基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝》PDF+DOC 为了提高焊接的质量和效率，必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合，拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入，以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出.连续三次偏差的绝对......
3. 《基于旋转电弧传感器的TIG焊焊枪偏差信息识别研究》PDF+DOC 为减轻外界噪声对焊接电压信号的干扰，本文在采用中值滤波方法、均值滤波方法的基础上将旋转电弧传感器采集到的电压信号进行过滤，使得电压波形得到明显的改善。为了准确获取信息，本文采用左右积分方法和焊枪偏差识别算法检测偏差，并将结果进行对比，从而获得更好的焊枪偏差信息。...
4. 《基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法》PDF+DOC 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接，并获得良好的跟踪精度，必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波，然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合，利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析......
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6. 《旋转电弧传感器特征谐波法的改进》PDF+DOC 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系，对特征谐波方法进行了改进，证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角......
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9. 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC 针对准确跟踪90&#176；折线角焊缝比较困难的问题，提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波，采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法，控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝，未进入直角拐弯时是基......
10. 《嵌入式焊缝跟踪控制系统的开发》PDF+DOC 空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中，首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理，在已有的基于工控机来控制平台的基础上，对控制器进行了小型化工作，从工作原理、软硬件组成和相应的功能模块的实现等方面介绍了基于十六位单片机80C196KC的控制系统的开发方法，结论中还提到了开发时的一些技......