《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC

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1. 《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC 现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代，而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不断的发展，应用范围也从原先的相对单一到后来的多元化发展。...
2. 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人，机器人采用AT89S52单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，槽型光电传感器检测机器人运行速度，利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号，控制机器人的速度及转向......
3. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
4. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
5. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
6. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
7. 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 以购买的玩具电动车为硬件平台，Atmegel16单片机为核心控制单元，光电传感器为检测手段，制作一款可以自动循迹的智能小车。通过光电传感器采集路面信息，由单片机进行控制，使小车在规定的路径上自动识别路线，快速平稳的行驶。本文主要说明光电传感器在其中的应用。...
8. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能，电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，能满足设计的要求。...
9. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
10. 《智能消防小车系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件，通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。...