作者：蔡永娟,沈春山,吴仲城,申飞 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2010040330 DOC编号：DOCXTYY2010040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人传感器接口复杂多样的现状，提出了机器人传感器接口标准化的方案。通过赋予传感器电子表单TEDS(Transducer Electronic Data Sheet)，实现了机器人传感器的智能化，改善了由于不同传感器之间的异构性带来的诸多问题，将该接口标准用于机器人足部感知系统，并用Labview开发了其电子表单的读写及配置软件，实现了传感器的即插即用。

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