《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:郭蕴华
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2010年第24期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2010240520
DOC编号:DOCJSJC2010240529
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针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费。
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