作者：张军,陈帝伊,马孝义 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010200800 DOC编号：DOCWJSJ2010200809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于传感器信息的智能移动机器人导航评述》PDF+DOC2008年第04期 辛江慧,李舜酩,廖庆斌 《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙华,李伟,吴亚明 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东 《红外避障系统的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨黎,余胜 《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC2016年第23期 王丽,梁永辉,黄晓圳 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC2019年第15期 陶冶,李驰新 《移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究》PDF+DOC2006年第06期 洪永潮,韦巍,杜森森,朱林婷 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2003年第09期 陈华志,谢存禧,曾德怀 《基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究》PDF+DOC2011年第07期 牛景丽,宋瑞菊

    • 智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置，再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划，实现了由简单传感器就能解决复杂环境的导航及遍历问题。

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