作者：尹懿,张晨曙,叶建雄,张丽玲 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2010年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2010130410 DOC编号：DOCSJGY2010130419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求，Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机，焊缝跟踪实验表明，系统跟踪精度高，满足实际生产应用要求。

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