作者：肖中奇,冯搏,俞竹青,张文强 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2015080300 DOC编号：DOCYYYQ2015080309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《临场感测试技术及力觉临场感的实现》PDF+DOC1996年第03期 宋爱国,黄惟一 《力、位移传感器信息融合技术──力觉临场感的实现》PDF+DOC1995年第03期 宋爱国,黄惟一,曹效英 《绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用》PDF+DOC2019年第04期 袁野 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC2001年第01期 帅立国,况迎辉,宋爱国,黄惟一 《振镜电路的设计考虑》PDF+DOC1999年第01期 许亚平,陶霞虹 《遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制》PDF+DOC1997年第01期 曾庆军,宋爱国,黄惟一 《一个新的力觉临场感系统模型》PDF+DOC1994年第06期 张庆,曹效英,黄惟一 《无刷直流电动机的伺服控制》PDF+DOC1983年第01期 金如麟,谭茀娃 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《25MW TRT发电机伺服控制系统故障分析及处理》PDF+DOC2012年第01期 林卫全,尹峰,郝鹏

    • 开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感，避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器，实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。

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