作者：邵涛,李明,姜良银,王飞 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2010030140 DOC编号：DOCXDJX2010030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 位姿控制是机器人控制的重要组成部分，在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向，灵敏度高、非线性误差小，其传输方式有RS-485和USB两种，但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps，对达不到如此高传播速率控制器，只能通过上位机间接读取并实时调整控制输出。借助LabVIEW为工具，配置串口的各项参数，可以实现传感器数据的间接读取。

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