作者：张学民,陈西平,宋述稳 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2010030060 DOC编号：DOCJDCP2010030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人的定位是实现智能控制的基础，目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等。视觉定位常常不能判断物体的准确位置，而里程计定位则存在轮子打滑情况。因此，常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况，以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据。本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法，它和视觉定位配合可实现Robocup足球机器人的大范围精确定位。

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