作者：杨奎武,郭渊博,韦大伟,金永岗 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2010010300 DOC编号：DOCJSJA2010010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水下动态传感器网络定位的特点及问题，提出了一种基于到达时间差(TDoA)的多频率主动定位方法MFALM(multi-frequency active localization method base on TDoA)。该方法将网络节点分为3组：信标节点、中继节点和普通节点。节点之间通过高、低两种频率分别进行近、远距离通信。为减少通信开销，定义了精简的报文格式和有效的通信方式。分析表明，该定位方法由于采用事件驱动、多频通信、精简报文，因此在定位过程中不但能够减少节点的定位开销，延长网络生存时间，而且还有定位精度高、节点密度可调等优点。

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