作者：唐颖,张凡,郭勇 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010110270 DOC编号：DOCCGJS2010110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器，实现其硬件电路设计和软件算法的开发，分析了其系统组成、实验结果及误差。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。结果表明，该设计提高了移动机器人的障碍回避能力及导航方面的精度和可靠性。

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