《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC
作者:李龙,秦超英
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2010年第32期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2010320190
DOC编号:DOCKXJS2010320199
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对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿真结果表明,与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度。
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