作者：钱晖 单位：上海电气(集团)总公司 出版：《上海电气技术》2010年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDQ2010020110 DOC编号：DOCSHDQ2010020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种利用传感器融合技术配合机器人进行智能化演示的系统应用。通过视觉检测目标特征以得到目标相对参考基准位置的偏移量，并补偿机器人的工作轨迹，解决目标准确定位问题，通过语音识别技术构建良好的人机互动通道。机器人通过外部传感器支持，具有不同程度地外部环境感知功能并具备一定的环境建模和决策控制能力。

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