作者：陈靖,王涌天,刘越,刘伟,郭俊伟,林精敦 单位：中国计算机学会 出版：《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJF2010020060 DOC编号：DOCJSJF2010020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种面向移动终端的混合跟踪定位算法》PDF+DOC2016年第04期 曹若琛,陈靖,王涌天 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《智能IMU增长快,Fairchild九轴MEMS蕴含多种技术》PDF+DOC2015年第07期 迎九 《增强现实中的混合跟踪算法研究》PDF+DOC2012年第01期 徐升,陈一民,黄晨,陆壬淼,叶聪丽 《紧耦合多传感器混合跟踪算法》PDF+DOC2011年第10期 李薪宇,陈东义 《基于多惯性传感器姿态的输电线舞动监测算法研究》PDF+DOC2017年第11期 朱勤翔,郭薇,张港 《雷达辐射源识别算法综述》PDF+DOC2017年第08期 周志文,黄高明,陈海洋,高俊 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 贾亮,陈海明 《基于多传感器单模型多分辨融合估计算法》PDF+DOC1999年第04期 赵大蕻,崔金玲,文成林 《多传感器数据融合技术及其应用》PDF+DOC2001年第01期 王芳,刘岩,邵俊鹏

    • 单一传感器无法解决户外增强现实系统中的跟踪定位问题.为了提高视觉跟踪定位算法的精度和鲁棒性，提出一种基于惯性跟踪器与视觉测量相结合的混合跟踪定位算法.该算法在扩展卡尔曼滤波框架下，通过融合来自视觉与惯性传感器的信息进行摄像机运动轨迹估计，并利用视觉测量信息对惯性传感器的零点偏差进行实时校正；同时采用SCAAT方法解决惯性传感器与视觉测量间的时间采样不同步问题.实验结果表明，该算法能够有效地提高运动估计的精度和稳定性。

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