作者：段艳艳,赵启升 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2010年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2010130140 DOC编号：DOCKJXX2010130149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现。寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心，用L298N芯片来驱动直流电机。在机器人的前后各布置7个传感器，中间布置2个传感器。传感器实时采集所有传感器的数据，能精确知道机器人的位置。采用PWM调速技术，机器人在沿线走的过程中随时纠正偏离轨道的情况。在转弯的时候，使用PWM调速技术，降低转弯速度，使得转弯平滑稳定。本系统实现的主要功能在一张带有15景点的地图上进行遍历。从30cm*30cm面积大小的起止区开始游览，游览完毕每一个景点后还要回到起止区且不能从起止区冲出，并且用时要尽可能少。

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