作者：陆敏智 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010060180 DOC编号：DOCJXYD2010060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了获得6-THHT并联机器人实时位姿信号，必须对其数据进行采集和处理.根据并联机器人中心轴检测装置上安装的3类传感器，介绍了基于数据采集卡的6-THHT并联机器人数据采集系统的设计过程.多传感器数据采集是为了将采集来的相关数据参与到系统控制软件的计算当中，达到信息融合的目的。

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