《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC
作者：刘金强,聂诗良,潘泽友,冯聪杰
单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版：《传感器与微系统》2010年第02期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCGQJ2010020220
DOC编号：DOCCGQJ2010020229
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针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物的灵活避障和导航行进。
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