作者：王彬,张云生,王剑平,张晶 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2010110080 DOC编号：DOCJSGG2010110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构，研究了该系统的控制模型，提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法，在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法，最后制定了分布式动态路径规划策略。

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