作者：单以才,陈丹,李奇林,秦剑华 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010040210 DOC编号：DOCSFKZ2010040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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