作者：殷业飞,黄树彩,陈治湘 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2010060250 DOC编号：DOCKZYC2010060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的，即量测与目标一一对应，而这并不符合实际.对此，提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法，并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合，推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中，注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力，将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较，从而验证了算法的有效性。

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