作者：史恩秀,王振,黄玉美,杨佳丽 单位：西安理工大学 出版：《西安理工大学学报》2010年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXALD2010010080 DOC编号：DOCXALD2010010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对AGV的定位问题，设计了多传感器分步式Kalman滤波器，通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的，实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计，定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。

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