作者：何慧娟 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2010年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2010070220 DOC编号：DOCGYKJ2010070229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满足一般要求，但对特殊障碍如有桌洞的障碍物，机器人钻入桌洞，无法避开。单独采用超声传感器不能满足机器人对障碍物的精确识别，有必要结合其他传感器提高障碍物的测量精度。

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