《多自由度运动电机永磁转子位置实时检测系统》PDF+DOC

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2. 《永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计》PDF+DOC 设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上，推导出电机定子线圈的通电策略，设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统。通过仿真计算和实验验证，完成了驱动器的设计，实现了电机的三自由度运动。...
3. 《一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究》PDF+DOC 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法，通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测，改进了测量球形电动机转子位置的方法，给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明，该方法能对球形电......
4. 《基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法》PDF+DOC 为了解决永磁同步电机矢量控制需要高精度位置传感器的问题，提出了一种基于单个霍尔传感器的永磁同步电机转子位置检测方法.对基于单个锁定型霍尔元件的转子位置、速度预估算法及其误差进行了分析，为了提高动态过程中的预估精度采用了一阶速度预估.采用一路方波信号模拟霍尔输出信号对该检测方法进行了实验验证.最后将该......
5. 《电机转子位置传感器的评述与发展趋势》PDF+DOC 电机作为一种常见的电力驱动装置，广泛应用于航空航天、工业自动化、家用电器等场合。随着应用范围的扩展及研究的深入，开关磁阻电机、永磁同步电机、无刷直流电机等新型电机相继被提出。这些电机的控制均离不开转子位置信息。位置传感器是工程中最常用的转子位置检测装置，其环境适应性及检测精度将直接影响电机控制的各项......
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9. 《基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题，在分析高速永磁同步电机工作原理，建立高速永磁同步电机数学模型的基础上，得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置检测电路的工作原理，同时对电路的误差和动态过程进行了研究，将该电路用于以高速永磁同步电机为被控对象的驱动系统中。......
10. 《基于滑模变结构控制的开关磁阻电动机控制系统》PDF+DOC 提出了一种基于滑模变结构控制的滑模观测器无位置传感器控制方法，实现对电机转子位置及转速准确估测，设计了以TMS3202407A为控制核心的开关磁阻电动机控制系统，给出了系统的硬件电路及软件设计，仿真实验结果表明，该系统提高了电机动态性能，具有较强的鲁棒性和可行性。...