作者：习喜龙,刘勇,周岗 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2010090260 DOC编号：DOCJCGC2010090269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 舵角采集是现代自动舵控制系统中的重要组成部分。针对传统舵机控制系统中舵角的模拟采集存在的精度，成本等问题，提出了采用AS5040对舵角进行数字采集。通过对磁角度传感器AS5040的工作原理分析，介绍了其在舵角反馈机构中的应用及软、硬件设计。相对传统的角度采集方式，采用AS5040对角度进行数字化采集的方式能够克服模拟信号的不稳定性。同时由于获得的角度信号是数字量，可以确保其与数字电路进行无缝链接，避开了模拟信号中间复杂的A/D采样过程。且AS5040成本低廉，可以更加广泛应用。

    📙 相关资料

    1. 《小球滚动控制系统的实现——2015年全国大学生电子设计竞赛项目解析》PDF+DOC 针对小球滚动控制系统的要求，选用STC系列微处理器为核心，以步进电机为执行机构，采用光电传感器进行小球位置检测；经LM393对接收管信号进行调理，采用ADXL345角度传感器进行导轨角度检测，并自制两端限位检测装置；系统采用闭环反馈控制，以提高控制的精度及稳定性。测试结果表明，系统性能稳定，反应灵敏......
    2. 《帆板控制系统》PDF+DOC 由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求，硬件采用51系列单片机作为系统控制核心，通过矩阵键盘输入控制信号，并调整直流电机转速控制风力的大小，利用角度传感器检测帆板旋转角度，由液晶屏实时读出转角度数，最终将检测信号反馈单片机进行校正，并通过液晶屏实时显示风扇控制帆板转角的数值。经过系统调试和数据......
    3. 《基于Arduino的风力摆控制系统》PDF+DOC 系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心，结合PID控制算法，采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速。MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集，所得信息反馈到单片机，形成一个闭环控制系统。1设计方案本系统硬件主要由MCU、三轴加速度计、空心杯......
    4. 《基于SCA60C角度传感器的帆板控制系统设计与制作》PDF+DOC 以STC89C51单片机为控制器，基于SCA60C角度传感器设计了帆板控制系统，角度传感器输出信号经A/D转换后反馈给单片机进行处理和控制，通过PWM方式，调节脉冲宽度，实现风扇转速的控制，从而调节风力大小，改变帆板转角，通过数码管实时显示。实验结果表明该系统设计是可行的，实现了任务要求。...
    5. 《基于单摆的自动平板控制系统》PDF+DOC 根据单摆大角度运动的特点，为保证单摆上固定的平板运动的稳定性，定量分析摆角与平板运动的关系，设计以MC9S12XS128为核心的自动平板控制系统，利用角度传感器采集摆角信息，采用先进的二项步进电机进行平板角度控制，系统控制精度高，经测定，平板运动稳定性大大提高。...
    6. 《一种帆板控制系统的设计》PDF+DOC 基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心，采用双机通信，通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口(键盘、LED显示器)等模块并结合良好的算法进行了准确的控制，实现了帆板角度的精确测量及显示。...
    7. 《帆板控制系统》PDF+DOC 在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中，作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求，被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心，通过矩阵键盘输入控制信号，并调整直流电机转速控制风力的大小，利用角度传感器检测帆板旋转角度，由液晶屏实时读出转角度数，......
    8. 《智能跷跷板小车控制系统的设计》PDF+DOC 该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做出相应的动作响应。通过对......
    9. 《基于GPRS网络的家庭防盗控制系统的设计》PDF+DOC 基于GPRS网络，研究建立家庭防盗控制系统.系统使用一块GSM模块连入到GPRS网络，以文本短信的形式向用户远程报警.该系统与现有的以模拟信号通过电信座机向用户报警的方式不同，用户可以通过文本短信向系统发送预设命令，对系统的报警进行前期处置.平时也可以通过发送短信来开启(休眠)系统或开(关)家里的可......
    10. 《基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真》PDF+DOC 为实现除草机器人田间作业时自主导航，研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器，在除草机器人平台上搭建转向控制机构，设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制算法来实现预定路径的跟踪。根据导航传感器得到机器人当前位姿信息，与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。